新动力型“水下滑翔机” 但没有外部推进或转向

据外媒Ne Atlas报道，科学家们研发出了一种新型自主“水下滑翔机”，专为海洋学数据收集而设计，其最大特点在于高度机动性，且无需外部推进或转向系统。这一创新产品由普渡大学的一支团队打造，被称为研究导向型水下滑翔机（ROGHIE）。

ROGHIE是一种形自主水下航行器（AUV），通过改变浮力来实现升降。它拥有一个综合压载舱，可以通过抽水进出改变浮力，使航行器在水体内自如升降。这种升降方式也为其提供了一种推进形式，因为航行器在上下移动时，会以一定角度向前移动。

该航行器的控制机制也十分独特。通过电池在机身内的前后电动滑动，可以控制其上升和下降的角度，从而调整航行器的俯仰角。电池和其他内部组件可以向左舷或右舷倾斜，相对于圆柱形外壳产生重量转移，使航行器滚动并转向。

与其他水下滑翔机相比，ROGHIE具有更长的续航能力和更高的机动性，有可能在海上停留数周甚至数月，同时能够在相对较近的范围内运行，包括较浅的水域。据其设计者介绍，其他滑翔机的转弯半径约为33英尺(10米)，而ROGHIE的转弯半径缩小至10英尺(3米)以内。更为重要的是，它的制造成本仅为普通自主水下航行器的十分之一。

该航行器的测试目前仅限于游泳池环境，但其表现已经令人印象深刻。设计师们提前为ROGHIE编程设定了飞行模式，它能够自主执行这些模式，包括标准的锯齿形上下运动、直线行驶、以及圆形图案或S形图案行驶。这些图案将在海上巡逻时发挥重要作用。

有关该技术的论文最近发表在《传感器》杂志上，引起了行业的广泛关注。这项技术的出现将极大地推动海洋学数据收集工作的进步，为科学家们提供更加便捷、高效的数据收集方式。

【来源Beta.COM】